Hlavní hřeben Západních Tater má délku asi 42 kilometrů a průměrná výška vrcholů hlavního hřebene se pohybuje mezi 2 000 až 2 100 metry. Z hlavního hřebene pak vybíhá množství rozsoch, které jsou odděleny hlubokými údolími. První tři nejvyšší vrcholy - Bystrá (2 248 m), Jakubiná (2 194 m) a Baranec (2 184 m) leží právě v takovýchto bočních rozsochách. Ty nejmohutnější vybíhají k jihu. Ples není v této části Tater mnoho. Největším z nich je Dolné Roháčské pleso s rozlohou 2,22 ha a hloubkou asi 6,5 metrů. Nejhlubším plesem je ale Horné Bystré pleso s hloubkou asi 12,5 metrů, které je zároveň nejvýše položeným plesem v Západních Tatrách  (1 875 m). Alpínský ráz mají pouze vrcholy kolem Ostrého Roháče, ostatní části mají spíše holní ráz (alpínské louky). Západní Tatry dělíme na šest podcelků. Jsou to: Osobitá, Sivý vrch, Liptovské Tatry, Roháče, Červené vrchy a Liptovské kopy.